ARTEMIS PRO 是一款手持式水下计算机，集成了目标检测多波束声纳、DVL、摄像头、潜水灯、声学定位、数据调制解调器和 GNSS 导航辅助设备，旨在帮助潜水员在水下导航或进行海底勘测和海底物体定位.

集成的多普勒速度记录 (DVL) 和姿态航向参考 (AHRS) 传感器允许潜水员使用航位推算定位在预设路线中游泳，无需频繁浮出水面并获得新的定位。

ARTEMIS PRO 的典型用途是...

• 使用声学航位推算游泳预定路径或坐标，无需重新浮出水面。

• 排雷潜水员、商业排爆潜水员等搜索和定位未爆弹药。

• 水下导航、区域调查和海底剖面操作。

• 丢失的财产、车辆、飞机、失踪人员、警察或搜救潜水员的残骸。

ARTEMIS PRO 直观且易于使用，因为界面是由潜水员为潜水员设计的。用户可以通过简单的菜单界面和图形显示快速解释所呈现的信息。 声纳、导航和其他应用程序通过一个简单的10 个按钮界面进行选择和控制。

在潜水之前，NavPointPRO PC 软件应用程序允许创建“任务”文件，其中包含背景图表图形、潜水员可以在潜水期间选择作为目的地的导航航点，或用于绘制搜索模式或游泳路线。

任务标记可以以文本形式输入、定位在导入的 S57/S63 海图上或从其他第三方来源（如 Google 地球）以 CSV、GPX 或 KML 等格式输入。

对于潜水员导航和定位，ARTEMIS PRO 提供了多种解决方案：可以连接包含 GNSS 接收器（能够接收 GPS、Glonass、北斗和伽利略信号）的小型水面浮标以提供连续绝对定位或多普勒速度记录 (DVL) 模块和集成的 GNSS 天线，以提供基于“航位推算”的导航解决方案。

当潜水员准备开始潜水时，“开始潜水”向导会引导他们选择合适的导航模式和开始位置，然后开始将声纳、导航系统和其他传感器的数据记录到“潜水日志”文件中。潜水员也可以在遇到其他目标或感兴趣的位置时将其他导航标记添加到潜水日志文件中。

潜水员的位置、航向、深度和航向历史与任何选定的任务标记一起显示在 ARTEMIS PRO 的显示屏上。也可以在潜水期间添加其他兴趣点并在潜水后进行审查。

ARTEMIS PRO 包含一个 4 波束、1MHz DVL，底部跟踪范围超过 50 米，速度分辨率为 1 毫米/秒。当 GNSS 定位不可用时，DVL 用于插入潜水员在地面上的位置和速度。DVL 的输出还跟踪潜水员在海床上的高度，这些信息与压力传感器数据结合，给出总水柱深度。随着时间的推移，位置漂移可以通过增加偶尔的 GNSS 位置来纠正。

技术参数