ISD4000 是 Impact Subsea 推出的一款紧凑型测量级深度与温度传感器，广泛用于遥控水下航行器（ROV）、自主水下航行器（AUV）及其他水下平台的精确深度测量。该传感器采用温度补偿压阻式压力传感元件，以 0.01% 满量程精度测定绝对压力，并可提供 0.005% 满量程精度选项，满足更高精度需求。

为适应不同作业深度的精度要求，ISD4000 提供 10、30、50、100、300、400 和 600 Bar 多种压力范围配置，确保在任何深度应用中都能获得最高水平的精度。以 10 Bar 量程为例，经 0.01%FS 精度校准后，压力精度可达 ±0.001 Bar；600 Bar 量程对应 ±0.06 Bar。所有测量压力均通过行业标准的 UNESCO 压力-深度算法转换为深度值，并引入当地重力进行修正。

温度测量由专用电阻温度检测器（RTD）探头完成，精度达 ±0.1°C（可选 ±0.05°C）。不锈钢探头中空设计，RTD 元件直接嵌入探头最前端，紧贴水体，确保极低延迟的高精度温度读数。传感器可选装集成式姿态与航向参考系统（AHRS），内置三组 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计，经传感器融合处理后提供高度稳定的航向、俯仰和横滚数据，并支持圈数计数器输出。

ISD4000 标配 RS232 和 RS485 双串行接口，可直接运行于 Impact Subsea 的 seaView 软件进行实时数据查看、记录与配置，也可输出多种 ASCII 字符串，无缝集成至第三方控制系统。深度数据最高可以 100 Hz 速率输出，非常适合精密控制与监测应用。传感器压力端保护盖可快速拆卸，便于清洗和校准操作。