ISM3D水下姿态航向传感器

产品概述

Impact Subsea自豪地推出了开创性的ISM3D系列水下姿态和艏向参考系统（AHRS）传感器。该传感器具备多种卓越特性，适用于众多水下应用场景。

产品特点

坚固耐用、结构紧凑、重量轻

ISM3D坚固耐用、结构紧凑、重量轻，这使得它在复杂的水下环境中能够稳定运行，同时便于安装和携带，是ROV、AUV和其他水下艏向、俯仰和横滚应用的理想选择。

高度适应磁干扰

通过可选的惯性模式，ISM3D艏向对临时磁干扰具有高度适应性。在存在磁干扰的水下环境中，依然能够准确地输出艏向、俯仰和横滚数据，确保测量的准确性和可靠性。

先进的传感器技术

ISM3D采用了基于加速度计的MEMS，角速率陀螺仪和磁力计。这些先进的传感器能够精确地感知水下设备的姿态和运动信息。

精确的数据输出

通过先进的融合算法，ISM3D能够输出准确的艏向、俯仰和横滚数据。这些数据可以为水下作业提供重要的参考，帮助操作人员更好地控制水下设备。

应用场景

• ROV（遥控水下机器人）：为ROV提供精确的姿态和艏向信息，帮助其在水下进行精确的操作和导航。
• AUV（自主水下航行器）：确保AUV在自主航行过程中能够准确地保持航向和姿态，提高航行的安全性和效率。

• 其他水下艏向、俯仰和横滚应用：适用于各种需要精确测量水下姿态和艏向的场景。

技术指标

艏向

精度：当地磁北±1°

分辨率：0.1°

姿态

纵倾：± 90°

横滚：± 180°

精度：± 0.07°

分辨率：0.01°

通讯和电源

数字化：RS232 & RS485

协议：4800 – 115,200 baud

数据：连续或按需

数据率：高达100Hz

输入电压：7 – 32V DC

电源：45mA @ 24V DC

物理参数

深度等级：6,000m（钛），1,000m（缩醛）

温度：-10 – 50° 运行，-20 – 70° 储存

连接器：Subconn MCBH8M-SS 其它选项可选

重量（空气中/淡水中）： 0.33/0.225kg（钛），0.20/0.10kg（缩醛）